El veterano base se echó el equipo a la espalda para compensar la ausencia de Antetokounmpo.
Lillard sumó también 7 rebotes, 8 asistencias y 8 triples para unos Bucks que sólo habían ganado uno de los seis partidos anteriores.
"Cuando no estamos bien debemos seguir luchando", recalcó el base All-Star tras el juego. "Teníamos tres partidos importantes previo al receso por el Partido de las Estrellas. Debemos seguir luchando pese a la adversidad y hoy lo hicimos".
El ala-pívot Kyle Kuzma, el principal fichaje de Milwaukee en el mercado que cerró el jueves, contribuyó con 13 puntos, 8 rebotes y 5 asistencias.
Para los Sixers no fueron suficientes los 27 puntos y 12 rebotes del camerunés Joel Embiid. El pívot estuvo apoyado por Tyrese Maxey, que llegó a 39 tantos, pero Philadelphia sigue necesitando de una mayor aportación de Paul George, que esta vez se quedó en 12 puntos.
El choque en Milwaukee fue el más destacado de los tres que la NBA programó este domingo 9 de febrero, una jornada deportiva monopolizada en Estados Unidos por la Super Bowl de la NFL entre los Kansas City Chiefs y los Philadelphia Eagles.
Sonríen Pistons y Rockets
En Detroit, los Pistons vencieron 112-102 a los Charlotte Hornets en el debut del base alemán Dennis Schröder, que anotó 5 puntos en 15 minutos en pista.
Cade Cunningham, la figura de Detroit, logró un triple doble de 19 puntos, 10 rebotes y 12 asistencias ante unos Hornets que no contaban con su líder, LaMelo Ball.
En el otro duelo del día, los Houston Rockets acabaron con su racha de seis derrotas seguidas al imponerse 94-87 a los Toronto Raptors con 19 puntos del alero canadiense Dillon Brooks.