Se medirá el viernes a Portugal o Alemania, que se enfrentan a las 20:30 CET en la capital noruega.
Brasil, que nunca había llegado tan lejos en un Mundial de balonmano, resistió una treintena de minutos (15-12 al descanso), antes de una segunda mitad en la que los daneses marcaron la diferencia.
El arquero Emil Nielsen, del FC Barcelona, volvió a ser un muro (45% de paradas). Los líderes anotadores de los daneses fueron Emil Jakobsen, Rasmus Lauge Schmidt y Mathias Gidsel, cada uno con seis tantos.
Como máximo goleador del partido quedó el brasileño Vinicios Angelo Lima de Carvalho, con siete dianas.
Brasil cierra así un torneo muy meritorio, en el que llegó a ganar a equipos fuertes como Suecia, Noruega y España.
El martes se conoció la identidad de los dos primeros semifinalistas, Croacia y Francia, que se enfrentarán entre sí el jueves en Zagreb.